El vallista Daniel Cisneros se inició en el atletismo en Fuenlabrada con 9 años, de la mano de Pedro García e Inés Jiménez, que sigue siendo su entrenadora en la actualidad. Compitió en pruebas combinadas hasta los 18 años, momento en el que comenzó a especializarse en vallas cortas.

Su primer título de campeón de España llegó en 2017 en categoría sub-23 en 60 metros vallas en pista cubierta, y su pimera medalla nacional absoluta cuatro años más tarde, con el bronce también bajo techo.

2022 fue un punto de inflexión en su carrera deportiva al debutar con la selección española en el Campeonato Iberoamericano de La Nucía, donde logró la medalla de plata en 110 metros vallas, además de subir ese mismo verano a un podium nacional absoluto al aire libre por primera vez.

Desde entonces se encuentra entre los mejores vallistas nacionales en el momento de mayor nivel de la historia de la especialidad en España.