El mallorquín Daniel Castilla es uno de los jóvenes talentos más prometedores de las vallas cortas en España. Aunque comenzó a practicar atletismo muy precozmente a los 4 años, fue a los 14 cuando conoció al vallista hispano-cubano Yidiel Contreras, olímpico en 2016, con quien empezó a coincidir en la pista de atletismo de Calviá donde ambos entrenaban, y que se convertiría en su entrenador hasta día de hoy.

En 2020 logró su primer oro nacional en los 60 metros vallas en pista cubierta en categoría sub-16, batiendo además el récord de España. Dos años más tarde, se hizo con el título de la categoría sub-18 en la misma prueba y debutó internacionalmente al aire libre en la Gimnasiada Escolar de Normandía (Francia), donde alcanzó la final de los 110m vallas.

Ya en 2023 se subió a su primer podium nacional absoluto, sin haber cumplido aún la mayoría de edad, al colgarse el bronce en el Campeonato de España de pista cubierta en los 60m vallas, y ese mismo invierno batió el récord de España sub-20 de la prueba en su primer año en la categoría. Al aire libre aún no ha podido brillar debido a una serie de lesiones en los isquiotibiales, ya superadas.